技术编号:17210436
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开的实施方式大体涉及操作自动驾驶车辆。更具体地,本公开的实施方式涉及用于自动驾驶车辆(ADV)的平滑道路参考线路。背景技术以自动驾驶模式运行(例如,无人驾驶)的车辆可以将乘员、尤其是驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放出来。当以自动驾驶模式运行时,车辆可以使用车载传感器导航到各个位置,从而允许车辆在最少人机交互的情况下或在没有任何乘客的一些情况下行驶。车辆可使用参考线路进行导航。参考线路是在不存在周围的障碍物时自动驾驶车辆应沿其驾驶的路径。平滑参考线路可使得车辆控制更加稳定。此外,路径规划轨迹的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。