用于运行机动车的电的伺服转向系统的方法和电的伺服转向系统与流程技术资料下载

技术编号:17214474

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本发明涉及一种用于运行机动车的电的伺服转向系统的方法、一种电的伺服转向系统、一种计算机程序和一种伺服转向系统的控制器。背景技术几乎所有的现代的机动车装备有电的伺服转向系统,其在转向时借助于转向辅助来辅助机动车的驾驶员。由文件DE 10 2012 107 595 B4已知一种用于确定用于在用于机动车的助力转向中的由电的伺服马达待给出的马达力矩的理论预设值的方法,其中取决于车辆速度和手力矩获取基础测量值,其中取决于基础测量值和手力矩获取在其梯度方面限制的稳定测量值,取决于在基础测量值和稳定测量值之间...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学