技术编号：17222719
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于农林业果树采收领域，具体涉及一种基于双目视觉追踪果实空间姿态及果实空间运动的方法，用于林果振动采收领域中对果实运动状态的研究。背景技术林果采收作业是林果生产中最耗时、最费力的一个环节，对于红枣、核桃、银杏等干果类林果，目前最有效的采收方式是机械振动收获，其振动采收机械的采收效果与多种因素有关，包括果树的生长特性和机械振动的工作参数。对于林果振动采收的研究更多的是将树木本身看作二阶系统，检测激励与响应的关系测得树木整体的刚度与阻尼比，近年来国内进行了更加细致的研究并建立了树干和树枝振动的...
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