技术编号：17226682
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于管道机器人领域，具体涉及一种自调节式管道机器人及其在管道内的工作方法。背景技术在油气传输和下水道排污过程中，涉及大量管道工程，随着管道铺设长度的增加，凸显出例如异物堵塞、焊接漏缝等问题。目前的管机器人适用于管径统一且弯道半径大的管道，存在工作目标单一、工作环境要求高、适配性差等缺点，无法满足例如管道突然弯曲或者管径变化等复杂的管道环境。因此，为适应复杂的管道环境，需要自调节式管道机器人以适应不同管道环境的需求，提升管道检修及排污功能的高效性。发明内容本发明的目的是为满足管道检修及排污过...
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