技术编号：17228661
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请通常涉及履带式自动导引领域，更具体地，涉及用于检测履带式自动导引设备(AGD，Automated Guided Device)的行进路径的检测方法、装置及履带式AGD。背景技术与轮式AGD相比，履带式AGD具有对道路状况的依赖性更小且自适应性更好的优点。然而，对于履带式AGD而言，车轮和履带之间的滑动使得AGD的行进路径,即，AGD已经行进的距离和方向，难以被正确地估计。在自动导引(例如，自动驾驶)领域中，通常需要采用即时定位与地图构建(SLAM，simultaneous localiza...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。