技术编号:17240327
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及金属制品领域,具体为一种辅助机械臂。背景技术很多制造领域或者危险场景下都使用了机械臂,但是机械臂的力度掌握通常是根据传感器进行调节,通过自动化设备控制,但是在一些特殊领域,例如非批量生产情况下,使用成本较高的机器人机械手臂进行夹取等操作比较繁琐。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种辅助机械臂,具备使用方便,解决了随物品不同适应性调节力度的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种辅助机械臂,包括推杆1,矩形固定框2,第一臂3,第二曲臂4,第一横轴5,弹簧6,指环7,...
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