技术编号:17240584
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手臂领域,特别涉及一种门框式手臂倍速手臂结构。背景技术机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造等领域被广泛使用,依据不同的工作领域,机械臂有着多种多样的形态,倍速手臂以其高效的运转方式,提高手臂的工作效率;现有的倍速手臂结构在使用时存在一定的弊端,首先,现有的机械手臂主要通过液压杆配合转轴来提高手臂的运作速度,提速不够明显,其次,现有的机械手臂与工作台面之间没有固定的组件,连接方式较为复杂,为使用者带来不便,为此,我们提出一种门框式手臂倍速手臂结...
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