技术编号:17249863
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及伺服驱动技术领域,尤其涉及了一种具有故障检测功能的伺服驱动器的设计。背景技术工业上对调速性能要求随着工业的发展越来越高。直流电动机可以分别对转速和转矩单独控制,而且控制比较简单。因此,直流电动机相对于交流电动机具有良好的调速性能。但是直流电动机结构比较复杂,故障多,维护起来困难,成本高,容量小,尤其是换向器结构相当复杂,容易产生火花,还需要长时间的维护。除此之外,工业上对电动机的容量要求随着工业的发展也越来越大,因此,在一些情况下直流电动机调速系统慢慢地被交流调速系统取代。异步电动...
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