技术编号:17253658
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及AGV室内导航和定位技术领域,尤其涉及一种基于UWB和视觉SLAM的AGV室内定位及导航的方法。背景技术随着科技的发展,AGV小车(Automated Guided Vehicle,即:自动导引运输车)正在越来越多被使用在物流搬运、分拣和智能仓库等方面,代替人工运输货物,提高了自动化程度。目前,AGV导航方法主要分为以下几种:(1)电磁导航,即在机器人工作区域铺设具有一定宽度的黑色磁条,机器人根据磁传感器读取磁条信号进行控制,从而实现机器人的导航。但是,由于铺设磁条等主干道一般都是单向...
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