技术编号：17254067
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种恒扭矩轮式越障机器人。背景技术在核能、船舶、化工、风电等领域，金属外壁由导磁钢板焊接而成，由于风吹日晒、海水浸泡、海生物附着，导致金属壁大面积脱漆甚至生锈，不仅影响了外观，更严重的影响了金属外壁的使用寿命。海洋生物对船体壁面的附着，增加了船体的负载，降低了燃油效率。上述现象对金属外壁的检测、清洗和除锈等提出了要求。目前具有检测、清洗和除锈等功能的机器人大多只能适应平面和小曲率的曲面，不能灵活快速的越过障碍。目前主流的具有越障功能的轮式机器人存在以下缺点：(1...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。