技术编号：17254119
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种双足爬壁机器人。背景技术壁面作业机器人的研究在国内外均有开展，主要有框架式双足爬壁机器人、轮式双足爬壁机器人、履带式双足爬壁机器人或步行式双足爬壁机器人等多种结构形式。现有的双足爬壁机器人在行进的过程中，双足爬壁机器人上的连接架只能够在一个平面内转动，导致双足爬壁机器人只能够在一个平面内进行走，进而导致双足爬壁机器人的越障能力不足，无法实现交叉面的行走，行走灵活性差。发明内容本发明的目的在于提供一种双足爬壁机器人，旨在解决现有技术中的双足爬壁机器人越障能力不...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。