技术编号：17254133
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人。背景技术随着技术的发展，机器人技术在各个方面得到广泛应用。而在星际探测、生命救援和军事侦察等领域，存在各种类型的复杂、非结构化工作环境，这就要求机器人体积小且具有强大的越障能力。由于弹尾虫体积小且可以越过数倍于自身尺寸的障碍物，研究者基于仿生学原理，设计出了一种具有行走能力的仿弹尾虫跳跃机器人。弹跳是自然界中一种很常见的运动方式，像青蛙、袋鼠和蝗虫等，相比于行走，弹跳具有活动范围广、移动效率高、爆发力强等特点。现有的跳跃机器人结构...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。