技术编号:17254151
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种非结构化地形下载人六足车,属于特种运载工具技术领域。背景技术现实生活中与平坦路面相比更为普遍是非结构化地形,也就是不规则地形,如台阶、沟壑等障碍地形。非结构化地形极大地限制了行动不便的残障人士或老年人的活动范围,另外在景区提供的娱乐运动中特种六足车可以进一步增加运动趣味性和挑战性。仿生六足机器人,作为多足机器人的代表,可在非结构化地形上行走,较常规机器人具有很强的越障能力与环境适应性。本发明的目的在于提供一种特种运载工具,利用仿生六足机器人穿越非结构化地形上的卓越能力,实现非结构...
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