技术编号:17257410
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于无人潜航器设备领域,尤其是涉及一种无人潜航器的动力系统。背景技术随着船舶运输行业的快速发展,人们对船舶水尺计重的精确程度逐渐增高,现有技术中观测水尺主要采用拖轮观测、软梯观测或无人机观测等方法,上述方法普遍存在观测范围小、施工人员危险性高,图像不清晰和设备造价过高等缺点。因此采用无人潜航器观测水尺更加顺应市场趋势。无人潜航器是一种没有驾驶人员,仅依靠遥控或自动控制在水中航行的器具。现阶段的无人潜航器大多依靠尾部螺旋桨提供前进动力,依靠方向舵和尾部稳定翼(航行翼)实现偏航和纵摇运动。...
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