技术编号：17277349
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种振动双波式谐波传动机构；目前，高精度的机器人、医疗器械、3D打印机、机电装备、超精密机床及检测装置等设备对传动系统的进给分辨率要求极高，因此，很多时候需要大传动比和高传动精度的谐波齿轮传动装置。背景技术谐波齿轮传动装置使用广泛、种类很多，主要结构包括谐波发生器、柔性轴承、刚性齿轮以及柔性齿轮；波发生器有长短轴，而一些改进的波发生器在工作时则是利用偏心轴、偏心轮或者滚轮等部件，通过柔性轴承支撑柔性齿轮使之与刚性齿轮啮合；不论那种形式的波发生器，都是依靠柔性轴承不断地做椭圆弹性变形...
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