技术编号：17281789
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于UUV自主避碰技术领域，具体涉及一种带安全防护气囊的UUV多向避碰能力训演系统。背景技术随着UUV技术的不断发展，UUV在海洋工程、海洋开发、军事应用等领域的应用逐渐扩大。由于海洋环境的复杂性，要求UUV具备较高的自主避碰能力；但是，UUV具有无人现场特性，其自主避碰能力只能在不断的试验训演下逐步培养与提升。在UUV的自主避碰能力训演过程中，与障碍物、环境等发生碰撞不可避免，如何安全、高效地开展UUV避碰能力训演一直是UUV工程领域极具挑战的问题。查阅国内外相关文献，UUV的自主避碰相...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。