技术编号:17287270
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化控制技术领域,具体涉及一种基于ZYNQ双核处理器的RTOS-GPOS双操作系统机器人控制器。背景技术机器人是一种机电一体化的控制对象,其控制软件既包含人机交互、路径规划等上层非实时任务,又包含运动控制、应急操作等底层实时任务。机器人控制系统的实现,目前多采用上位机+运动控制卡的形式,上位机运行通用操作系统来完成非实时任务,运动控制卡运行实时操作系统或裸板程序来完成实时任务。这种传统的控制结构使得机器人控制器需要至少两块控制板卡,增加了空间,同时上下层通信效率较低,复用性较差。目前...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。