技术编号:17298197
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及龙门桁架技术领域,具体是一种X字型分体式支撑梁龙门桁架。背景技术在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运,目前在自动化流水线上实现机床上下料,广泛采用通用工业机器人或特制机械手。通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价格昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济;而特制机械手一般用于精度要求较低的场合,如物料仓、定位需求较低的加工或工艺设备的上下料环节等。申请号为“201220640872.0”、授权公告号为“CN 203031607 U”、名称为“桁...
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