技术编号:17304362
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种换刀机械手,属于自动化数控机床设备技术领域。背景技术传统的小型数控加工中心机床刀库(斗笠刀库、圆盘刀库、刀臂式刀库)的取送刀机构制造复杂、故障率高、维护困难、运行速度慢等缺点。发明内容(一)要解决的技术问题为解决上述问题,本实用新型提出了一种采用气缸的直线运动来传动摆臂机构运动来实现取送刀动作,取送刀速度增快,结构简单,大幅度降低制造成本,故障率和维护时间缩短,提升设备使用率的同时降低了维护成本的换刀机械手。(二)技术方案本实用新型的一种换刀机械手,包括支撑杆、带阀气缸、刀臂组...
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