技术编号:17307506
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手领域,更具体地,涉及一种移栽装置。背景技术当下制造工业逐渐实现自动化、半自动化,各种功能的机械手得到大范围使用,其中,移栽机械手在生产线中具有无可替代的作用。现有的移栽机械手的结构设计比较复杂,传动效率低,在抓取移栽小型零件时具有移栽速度慢的缺点。另外,对于体积较小的零件,对表面有一定的要求,采用普通的刚性机械爪抓取零件易导致零件变形或刮花零件表面。因此,需要设计出结构简单、传动效率高、移栽速度快的移栽装置。实用新型内容本实用新型为克服上述现有技术所述的结构复杂、传动效率低、...
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