技术编号：17320648
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于巡检机器人领域，具体说是一种用于变化轨道的轨道机器人行走机构。背景技术通常情况下，轨道式巡检机器人的运行轨道都是水平铺设的，但是用于煤矿井下或地下综合管廊的巡检机器人由于受地形变化和条件的影响，运行轨道既有平直的，也有带坡度的，甚至在过防火门处轨道是断开的。巡检机器人在通过不同的轨道时，其前后行走机构的承重轮与底部支撑轮的间隙将随着运行轨道的不同而变化。通过凸形坡度轨道的时候，承重轮与底部支撑轮的间隙很小，通过平直轨道的时候此间隙会增大。当通过有断开处的平直轨道时，为了保证机器人能正常...
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