技术编号：17327038
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及一种用于变电站环境下的巡检机器人。背景技术变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。变电站的正常运行是人们正常生活的保障。变电站传统的单一巡检方式为人工巡检，尤其是高空的输电线巡检，存在劳动强度大、巡检效率低、巡检不到位、雨雪恶劣环境下巡视困难等问题，并且简单依靠巡检人员的感官和经验，很难做到客观、全面、准确的评判，给设备的安全运行埋下安全隐患。巡检机器人是帮助人类进行巡检的机器装置。随着城市化进程的推进，变电站的设置点位越来越多，电力...
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