一种多轴伺服无极变距拧紧系统的制作方法技术资料下载

技术编号:17339155

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本发明涉及机械装配领域,特别涉及一种多轴伺服无极变距拧紧系统,适用于汽车轮胎的装配。背景技术目前,汽车总装流水线生产过程中,轮胎多轴拧紧属于固定分度圆拧紧,只能满足一种分度圆轮胎的拧紧,具有一定局限性;不同分度圆的轮胎拧紧,需要人工进行轮胎筛选、对接、拧紧等系列作业,易出错,效率低,劳动强度大;在同一条轮胎装配生产线上,不同分度圆轮胎拧紧时,需要配备多套不同分度圆轮胎拧紧机构,不能实现不同分度圆轮胎的精准柔性对接、装配、拧紧;不同车型轮胎拧紧作业,用气缸实现不同分度圆的定距切换。发明内容本发明的...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学