技术编号:17340081
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种机械臂。背景技术目前,轻量化机器人结构广泛应用于多种场合(例如应用于空调生产线上)。在现有的6轴轻量化机器人结构中,各关节的电机驱动器通常有两种放置方式。一种是将电机驱动器放置于机器人外部的控制柜中,这样会导致机器人内部走线数量过多,增大关节内部走线的难度。另一种是将电机驱动器放置于每个关节的内部,这样虽然使机器人内部走线的数量减少,但是会增加每个关节的体积,并使关节结构复杂。中国发明专利(申请号 201510567721.5 申请日 2015.09.08)...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。