技术编号：17340496
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人夹具领域，特别涉及一种多工位的机器人夹具。背景技术目前机器人应用技术已快速的融合到各个领域中国，机器人在工业生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，同时也可在恶劣危险的环境下工作。但机器人要与工业应用完美结合起来，需要设计一系列的非标夹具与机器人配合使用才能发挥机器人的作用。工业机器人夹具成为末端执行器，一般都是安装在机器人上。市面上的机器人夹具功能比较专一，只有单一工位，基本上是一个夹具配备一种功能，机器人若要改变用途或者功能时就要更换整套夹具才能实现功能的改变。重...
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