技术编号：17355680
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及随动控制装置，尤其涉及一种新型二自由度云台。背景技术云台类随动控制系统在军用和民用工业各个领域广泛应用，如火炮瞄准、天线雷达、相机支撑等，一般情况下，一套完整的云台类随动控制系统包括云台、交互软件和控制算法。其中，云台作为系统的执行机构，其结构的合理性及精度，通常决定了系统响应速度及控制精度的上限。结构合理、死区小的云台，能使科研人员将主要精力集中放在开发并优化控制算法等问题上。发明内容本发明的目的在于克服现有二自由度工业云台体积大、结构复杂、使用不方便等不足，提供一种新型二自由度云台...
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