技术编号：17358373
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于视觉伺服的多旋翼飞行器和机载机械臂联合位姿控制。背景技术在多旋翼飞行器的应用发展日益广泛的今天，根据不同的任务需求，多旋翼飞行器的有效载荷种类也多种多样。其中，利用多旋翼飞行器的机载机械臂进行目标捕获和运输已经成为新的国内外研究热点，例如亚马逊公司推出的PrimeAir多旋翼快递无人机。但是大多数现有的此类具有抓捕功能的多旋翼无人机在抓捕过程中，多为定点抓捕，且被捕获目标也多为定尺寸定形状的已知目标。而实际情况往往是：目标尺寸不固定位置不统一。在这种情况下，近距离的视觉位置伺服...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。