技术编号：17359356
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于新型谐波电机柔性钢轮轴伸单元适应性驱动与控制技术领域，具体涉及一种新型谐波电机驱动器。背景技术新型谐波电机与传统齿轮传动相比，尤其在低速大扭矩传动中具有诸多优点。新型谐波电机重新优化了原有电机的组成结构,改进了原有钢轮的结构设计。使用了具有轴伸单元的柔性钢轮代替原有的刚轮的凸轮，利用多点轴向长度可控的元件，实现了对凸轮整体轮廓的模拟。当轴伸单元整周协调连续动作时，即可实现柔性钢轮的旋转。这种设计很好的解决了，电机调速、力矩保持的响应问题，同时相对与传统谐波电机轴向尺寸也优化减小了许多。...
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