技术编号：17362330
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械领域，尤其是六足机器人领域，具体为一种机器人足端结构。背景技术目前，大多数足式机器人只能在结构路面稳定行走；而在非结构路面上，其稳定性明显降低。尤其是大型足式机器人，行走时会产生巨大冲击，容易对驱动装置、连接件等造成损害。进一步，现有的足式机器人的足端受力面积小，机器人容易产生打滑现象。特别是在非结构路面上行走时，由于地面凹凸不平，可能导致接触面积进一步减小，严重影响机器人正常工作。而大型足式机器人由于自身重量过大，很难对腿做到精确控制，行走时会对产生巨大冲击，造成驱动装置或关节连...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。