技术编号：17362334
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，具体为一种机器人腿。进一步，本发明提供一种叶片式摆动液压马达驱动的机器人腿，其能有效满足机器人的越障及速度要求，具有较高的应用价值。背景技术目前，重载大型六足机器人作为移动承载平台，已被应用于消防、抗震救灾、战场运输、火力支援等军用或民用领域。前述应用场景对于六足机器人的承载能力及越障能力提出了极高的要求，因此，腿部驱动的选择以及腿部结构设计对于提高六足机器人的运动能力就显得十分重要。现有的机器人通常采用液压缸或电机进行相应的驱动，但均存在一定的限制。采用电机驱动六足机器人...
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