技术编号：17362340
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，具体为一体式液压系统机器人腿。背景技术国内对于六足机器人的研究起步较晚，技术尚未成熟，尚未达到国外先进水平。对于驱动问题，小型六足机器人大都采用电机驱动；而大型六足机器人国内研究少，考虑到大型六足机器人的负载能力，一般采用液压系统为其提供动力。然而，上述结构存在如下缺点：1）采用电机驱动六足机器人时，其驱动力矩小，承载能力低，在没有安装减震系统时，足端受到的冲击很大；2）而采用传统液压系统驱动六足机器人时，在承载能力和抗冲击能力上得到了提高，但由于其液压系统自身油箱的重量影...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。