技术编号：17369827
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及数控机床刀架领域，特别是涉及一种自充电式激光导航防撞搬运车。背景技术AGV小车通常是指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车以及工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，完成自动化运行。随着AGV小车的智能化不断发展，要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势，关键取决于导向系统。电磁导向方式是最先开发的AGV导向方式，目前应用的范围最为广泛。但由于电磁导向方式的缺点，相继出现了光学导向...
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