技术编号:17373696
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及永磁同步电机领域,特别涉及一种基于归一化投影算子的永磁同步电机位置跟踪控制方法。技术背景随着永磁同步电机领域的发展,许多永磁同步电机的高品质位置跟踪控制方法也得以产生,而目前主要的控制方法有如下几种:一是利用传统的自适应控制方法设计控制器来消除永磁同步电机工作时的参数不确定性的影响,但这种方式在永磁同步电机的转子的轨迹跟踪误差收敛速度及外部扰动的抑止方面性能有限;二是利用滑模变结构控制方法设计滑模控制器来跟踪控制永磁同步电机,如申请号为201810265096.2的一种基于动态面的永磁...
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