一种车辆转向方法和车辆与流程技术资料下载

技术编号:17374918

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本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种车辆转向方法和车辆。背景技术随着深度学习技术的迅速发展,以及人工智能的深入研究,目前车辆从人工驾驶向自动驾驶的趋势进行变化。另外,车辆的车型越来越丰富,且针对相同场景,不同的车辆的方向盘的转向角度不同的,例如:针对同一个转弯,车型1的方向盘的转向角度比车型2的方向盘的转向角度大。这样需要为不同的转型配置不同的转向模型,从而导致转向模型的兼容性比较差。发明内容本发明实施例提供一种车辆转向方法和车辆,以解决转向模型的兼容性比较差。本发明实施例提供一种车辆转向方...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学