技术编号：17396591
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型实施例涉及康复机器人技术领域，尤其涉及一种可穿戴主动式手功能康复机械手。背景技术现代康复医学工程快速发展，相关理论与实践证明，对于脑卒中等神经系统损伤疾病引起的肢体功能障碍可以通过正确的肢体训练进行康复。康复机器人可以辅助患者完成康复训练，大大缓解了康复治疗医师的工作强度。目前，针对上肢和下肢等大关节康复的专用机器人比较完善，而适用于康复后期手部小关节康复的专用机器人较少。患者康复后期应针对小关节进行康复训练，使患者能够完成小关节精细动作。对于手部康复而言，应能够实现对每一个手指的单独...
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