技术编号:17400473
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于饲料机械领域,特别是一种采用混合驱动闭链机构形式并联饲料自动码垛机械装置。背景技术这几年来,由于劳动力市场的人员紧缺,人力成本逐年攀升,促进了机械手码垛在饲料加工企业中的广泛应用。目前饲料加工业通用码垛机械臂大多数是为开链形式的串联结构关节型电机驱动机械臂,其主要特点为驱动电机全部都安装在机械臂的各个关节上,通过电机带动机械臂各个关节的转动,实现机械臂的各种动作,这种结构方式存在以下问题:机械臂手臂需要承载电机的重量并需满足刚度要求,手臂截面尺寸需要做得较大,这样会增大驱动电机的负载,...
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