技术编号:17400947
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域,涉及一种机器人的旋转结构。背景技术随着现在社会的不断发展,人们对于机器人的使用也越来越多,现有的机器人在使用时是对30kg以下的物品进行抓取,因此需要对腕部的旋转轴进行设计,现有机器人的旋转轴处的转速不高,可驱动电机在极低的速度下转动是不平稳的,控制不易,因此需要设置一个机械,使得驱动电机在较合理的转速下运动,此时驱动电机的输出转速较大,因此需要增设一个可以降低驱动电机转速的机械,保证了运动的平顺。现有的机器人旋转轴上,一般是在带轮和锥齿轮之后设置有谐波减速机,用于对旋...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。