技术编号：17407693
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种行星减速机。背景技术机器人关节减速器广泛采用RV减速器和谐波减速器。由于RV 减速器对零件的加工及装配精度要求极高，在现有通用机床上难以实现高效率加工，需要昂贵的专用机床，因而制造成本较高。谐波减速器依靠柔轮的变形传递动力与运动，柔轮材料要求高、寿命较短，且不能传递较大的扭矩。NGWN型行星减速机速比大、精度高、结构紧凑，但NGWN型行星减速机采用的双联齿轮加工难度大，通常每个减速机需要三组双联齿轮，并要求三组双联齿轮的齿间夹角要完全一致，工艺性差、成本...
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