技术编号:17408235
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人标定技术领域,特别是涉及一种基于IEKF(迭代扩展卡尔曼滤波)的工业机器人绝对精度校准方法。背景技术高端制造产业迫切需求高性能的工业机器人,这也是提高整个制造系统生产率、降低生产成本、提高产品质量的重要环节。机器人的定位精度是反映机器人综合性能的一个重要指标,主要包括重复定位精度和绝对定位精度。目前,工业机器人的重复定位精度比较高,而其绝对定位精度较低,难以满足高精度工业现场的生产需求。机器人的定位误差是由多种因素共同作用造成的,主要分为几何误差和非几何误差。其中,以机器人各连杆...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。