技术编号:17417590
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人室内定位系统。背景技术机器人要能正常使用于实际生活中,除了复杂的机械制造、驱动装置、控制系统以外底层的算法是其智能化的核心所在。机器人的关键技术是能够实现自主导航定位功能,尤其是机器人在真实环境中进行移动工作时,至少需要知道关于自身的三件事:“我在什么地方”、“我的周围是什么样的”,“我要怎么样才能到达指定的地点”。视觉传感器是最接近人类获取外界图像的方式,通过视觉传感器(一般为相机)能够给机器人提供丰富的环境特征信息,而且相机的数据不会有漂移。通过特征匹配算法可以求得两...
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