技术编号：17418684
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械臂，特别是一种隧道作业车的拱架机械臂。背景技术隧道作业时，通常将拱架架起，然后进行喷浆，从而完成隧道骨架的搭建，由于拱架本身较大同时较重，通常采用将拱架分隔为多段，拉进隧道后进行拼接的形式，由于拱架分段也较重，通常通过机械装置将拱架段运送到合适位置，再人为进行拼接。现有的隧道作业车，通常采用升降臂将拱架段抓取后伸长，然后拼接，但由于多个拱架段以多种角度拼接加上本身较重，使得升降臂在升降过程中可能过长，由于杠杆效应使得其受到较大的应力，当角度过偏时可能在伸长过程中产生抖动，从...
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