技术编号：17427909
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种用于隧道掘进的掘进机器人及远程移动终端指挥系统。背景技术目前我国已是世界第二大经济体，对水资源跨域配置、水电开发、交通建设的需求量大。一批批水利水电工程、铁路、公路交通工程等重大基础设施相继开工建设，而隧洞是水利水电、交通建设的关建控制性工程。我国水利水电建设对掘进机的需求将爆发式增长，如规划中的南水北调西线第一期工程深埋长隧洞总长264km，最长洞段73km，最大埋深1150m，掘进机需求数量近20台；规划中的滇中引水工程总长超过650km，该工程由6...
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