技术编号：17434880
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电动助力转向装置的控制装置。背景技术以往，在汽车用转向系统中提出并实际使用一种电动式的动力转向装置(EPS：Electric Power Steering：电动助力转向)。目前，正在开发如下电动助力转向装置：该电动助力转向装置利用电动马达根据附加给转向盘的转向转矩产生辅助转向转矩，并将该辅助转向转矩传递给转向轴。在这样的电动助力转向装置中，马达经由减速机构与转向轴连接，马达的旋转在被减速机构减速后传递给转向轴。另外，近年来，着眼于使车辆自动转向的自动驾驶技术，开发了多种技术。在电动助力...
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