技术编号：17434886
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的车辆。此外，本发明涉及一种用于车辆转向的方法。背景技术车轮独立牵引驱动装置通过将驱动功率有针对性地分配给各个车轮，从而能够通过主要改变纵向动力学变量来影响车辆的横向动力。通过在车辆的转向桥上使用的车轮独立牵引驱动装置，能够通过有针对性地调节驱动功率的差异而使车轮转向。下列专利文献因该主题而为人所熟知：在专利文献DE 10 2009 025 058 A1中公开了一种车辆，该车辆包括具有机械可控的转向传动比的车辆转向系统以及至少一个用于按照能预先确定的分...
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