技术编号:17436886
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及通过机器人进行点焊接的系统。背景技术以往,例如在汽车工厂的车体组装工序等各种场所,运用进行点焊接的机器人系统。这样的机器人系统在机器人到达焊接位置时,对焊枪进行加压指令,在加压力的反馈到达预先指定的加压力时,对焊接机进行焊接指令。焊接机在接收到焊接指令时开始进行焊接,并在经过了设定为焊接条件的焊接时间时停止焊接,并向机器人通知焊接完成。机器人在焊接过程中保持加压力,但在接收到焊接完成通知时释放焊枪,并移动至下个焊接位置。在该一连串的动作中,例如,在被指令了加压起至加压完成为止花费加压所...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。