技术编号：17438383
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于传感器融合技术、立体视觉技术、模式识别技术、图像处理技术、计算机视觉技术领域，涉及一种基于RGB-D传感器与超声波传感器融合的玻璃检测及深度图恢复的系统和方法。背景技术随着计算机视觉技术的发展，各种基于RGB-D传感器的视觉方案被开发出来。RGB-D传感器不仅可以获取彩色图像，而且可以同时提供深度信息。然而，由于玻璃材料透明和无纹理的特点，RGB-D传感器无法获得正确的玻璃深度数据。玻璃材料在日常生活中又是无处不在的，这就意味着基于RGB-D传感器的视觉技术在实际应用中可能由于无法检测...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。