技术编号:17438427
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及激光雷达识别技术领域,尤其涉及一种基于激光雷达侦测障碍物运动方向的系统。背景技术激光雷达通过扫描测距获取周围环境的点云信息,其精度高,距离远、速度快,不受光照影响等有点。在无人驾驶车辆和机器人领域有广泛的应用前景。目前基于点云数据的障碍物检测方法多用于基于高精度UAN地图的检测方法和基于机器学习训练模型的检测方法。其中基于高精度环境地图的检测方法是先通过对离线采集的点云数据进行拼接,获得高精度的环境地图,再以获得的环境地图为背景,对比在线点云数据与环境地图差异,获得动静态障碍物信息。但...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。