技术编号：1743887
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及纺织机械，尤其涉及粗纱机，特别是一种用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置。背景技术现有技术中，粗纱机自动集体落纱的形式主要有两种，一种方法是由下龙筋带满管纱整体水平外移，在机外进行落纱、换管。此方法比较简单可靠，但由于下龙筋重量大，移动机构相应大，下龙筋重复定位要求高。另一种方法是在车外装置与锭管数目相等的机械手，用一对一的方法水平伸入车内，夹住筒管，再水平退出，进行落纱、放空筒管，该方法无须下龙筋移动.但百余个机械手需水平移动较长距离.机...
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