技术编号:17438974
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人构型及结构设计领域,特别是一种同步带传动型高精度机械臂关节。背景技术机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能。机器人关节的种类有很多,根据机器人的功能不同,关节的配置和运动系统的形式也都各不相同。机器人常见的关节形式有移动关节和转动关节。应用最多的机器人是多关节机器人,主要由多个回转关节和连杆组成,模拟人的肩关节、肘关节和腕关节等的作用。当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计,采用直驱电机+谐波减速器的方式,每个关节的内部结构基本一致,只是大...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。