技术编号：17441843
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于电动轮驱动车辆车轮转矩控制技术领域，特别涉及一种适用于电动轮驱动车辆的多层驱动防滑控制方法。背景技术随着传统内燃机车辆的保有量增加，石油资源在大量被消耗的同时，也造成了严重的环境污染。而电动汽车的诞生能较好地缓解以上两方面的问题。电动轮驱动车辆作为电动汽车的一种，其每个驱动电机驱动一个车轮，可以实现各驱动车轮的转矩独立控制。由于驱动电机将动力系统、传动系统及制动系统集成在电机内部，省去了传统车辆的离合器、变速器等机械结构，使底盘布置更灵活，提高了整车空间利用率；提高了传动效率；同时，驱...
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